自认为对PLC的扫描特点和程序执行是了如指掌，可每一次在程序编好之后，总发现不如人意的地方，走弯路的地方。反思过后，可又不想改，非常矛盾。因为程序是可以执行的，并且没有什么大的漏洞。就这样，极大的矛盾心理促使自己任由这种走弯路的程序存在于PLC当中，直到第二次彻底的修改。
     
     前阵子弄了个3U 的程序，4K多步吧，多工位多轴的，所以各个工位的协调成了这个程序的关键。由于功能繁琐，且相互协调比较难以控制，所以在程序当中就使用了N个子程序调用和跳转。程序软元件的使用和条件就变得尤为重要，尤其是多个功能使用的是同一个指令，而有的指令是有次数限制的。这就给我造成了错觉，很多指令限制次数让我有点难以控制，误以为有的指令也有使用次数限制了，在那种高度集中的环境中，我没办法去冷静判断了。所以编程时，除了要注意逻辑条件以外，还有多注意指令的用法，印象最深刻的是ALT 指令，其实这个指令是没有次数限制的，但是我在编程时老是认为有限制，对同一个软元件进行驱动时，会认为造成双线圈输出了，所以转来转去，转了不少弯路。事后，我才醒悟。 我没有怪自己，因为确实是头脑太集中了，已经陷入到PLC的扫描和执行原理当中去了，造成了多写程序的怪圈。
     在闲暇之于，看着那些程序，确实有很多地方需要改善，但是在调试编程时，只要能达到要求，尽量满足现场需要才是最重要的！这些弯路不弯路的先忽略，过后可慢慢的斟酌修改。

有些地方还是尽快解决  以免留下后患

能抽时间回想总结一下，还是不错的。

三菱PLC走轴类机器，本来就是累死人的了。
我总结经验是：
1.手动一块，和所有自动完全分开。
2.数据输入一块，屏上输入的参数基本集中在这一片里面。
3.自动一块，自动按动作顺序编写，不管是什么工作方式都这样编排。
4.输出一块，所有的输出都集中在这里，也就是所有的Y口，全部集中。
5.然后就是一些不中用的东西集中在一块，比如密码，产量计数，等等不中用的东西。

总结有益.

4k的程序真得大脑袋啊，呵呵。起码证明这个机器比较复杂了。难度系数加大了。

看不懂   值得像人家学习

有点听懂了。貌似以前见到别人的都在10K以上，看得人头晕眼花，自已编个10K以上的又感觉很轻松。怪呢。

我们工厂现在设计有台设备和楼主说的一样。互相制约的条件很多。搞了很久还不行、

总结自己就是很大的进步，能够更好地使自己的技术提升。