请教：
     我们使用的CRS 六轴Robots，现一编码器损坏，如若购买新的编码器能够直接使用？是否需特殊调试？如何调试？
型号：HEDS 5540A04   哪位有相关资料？

可以和我联系一下，如果是增量型的编码器，是可以直接使用的。QQ：9952476