手上有一个控制器，用的是c8051单片机。电机分辨率是200P/R。用这个控制器控制电机时，在1000hz下，控制器反馈给我pc软件的计数值是和编码器的分辨率是一致的，转一圈是200个脉冲。但是在50hz、100hz下，这个反馈值和分辨率相差很大，大概在200多到300多。希望大神能给我帮助，这个问题已经困扰几天了！

求大神帮忙！

低速時低頻 電機扭力不足 當其累積相當能量 克服電機旋轉慣量 造成過沖