还是看图吧， x0 和x1  是旋钮不同的两端， y1 是接气缸电磁阀的， y1闭合，气缸上升，y1断开 ，气缸下压。
工作：y1断开， 按x3启动按钮， 程序开始执行， 当程序执行到y5是，（气缸自动上升）旋钮  对x0，x1 闭合，断开 功能进行一个交换。

这样的旋钮

   对于基本的逻辑控制，通常控制要求出来了，程序就出来了；
   旋钮开关在某一位置，按起动按钮后，就记忆一下（例如将某软元件置位），直到旋钮开关到另一位置才解除记忆——不知这个想法，有无参考作用。

我昨天想出来了 ，但是看看谁有更简单的办法。
x1和x2是旋钮 不同两级， x3启动按钮， y1气缸电磁阀输出， y5电机反转

应该很好写的吧，如果没有感应器的话，可以利用控制气缸电磁阀的输出点结合写。

好像是机械手控制，以前做过。