矢量控制时的零速控制怎么实现？而预备励磁又有什么作用？变频器手册上写的太简略了，每次实施矢量控制模式的转矩控制模式，采用转矩制动电机都会反转，为什么选择的零速控制实际不起作用呢，求高手指点一下……