我们在西门子6RA26系列直流调速器维修时，如遇到故障指示灯亮，我们就可以根据指示灯V79、V78、V103状态，来判别故障原因，但对于指示灯没有指示的故障，我们就需要根据以往经验进行判别，现将故障原因总结如下：
　　
　　一、电动机运转不稳，速度时快时慢。
　　1、伺服单元参数调整不当，调节器未达到最佳工作状态。
　　2、测速发电机安装不良，或测速发电机与电动机轴的联结不良。
　　3、由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。
　　4)、伺服电动机的碳刷磨损。
　　5、速度给定输入电压受到干扰或连接不良。
　　6、电枢绕组局部短路或对地短路。
　　二、电动机转速过高 产生电动机转速过高的原因主要有以下几种：
　　1、测速发电机极性接反，使速度环变成了正反馈。
　　2、电动机电枢极性接反，使速度环变成了正反馈。
　　3、速度给定输入电压过高。
　　4、他励伺服电动机的励磁回路的输入电压过低，如：励磁控制回路的电压调节过低或励磁回路断线。
　　三、电动机起动时间太长或达不到额定转速。
　　1、伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过低。
　　2、伺服单元的给定滤波器参数调整不当。
　　3、电流极限调节过低。
　　四、伺服电动机发热。
　　1、伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过高。
　　2、伺服单元的电流极限调节过高。
　　3、绕组局部短路或对地短路。
　　4、伺服电动机制动器未完全松开。
　　五、输出转矩达不到额定值。
　　1、速度调节器的输出限幅值调整不当。
　　2、伺服单元的电流极限调节过低。
　　3、伺服单元的励磁回路参数调整不当。
　　4、电枢线连接不良，接触电阻太大。
　　5、伺服电动机制动器未完全松开。
      以上是根据我们慧博工程师多年积累下来的西门子直流调速器维修经验总结出来的，希望对大家在工作中有所帮助。