我公司采用了ST210F型NACHI机器人，配合OBARA焊钳生产作业，由于操作失误不幸损坏了OBARA焊钳的伺服电机，但是再更换了同型号的伺服电机，并做好相关设置后，发现该机器人的运行节拍有所延长，不知道是不是焊钳的伺服电机的转速需要进行调整，如需调整该在什么地方设置，望各位大神指教！！！谢谢
12-08-15 09:03
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