作 者：程振亚
gkong用户名：chengzhenya
主 题：PEC600产品体验报告
PEC600产品体验报告
我公司正在进行机床改造，计划把原有旧机床改造成数控机床，下面是改造相关内容。
伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制，在此我们选用了位置控制模式。
按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线。
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3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。
5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。
7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。
29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态。
上面所述的六根线连接完毕，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。
设置伺服电机驱动器的参数。
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