现在的变频器都有电机参数自辩识功能，分静止自辩识和旋转自辩识，求教各位师傅：静止自辩识和旋转自辩识的过程是怎样的，所用的公式都是那些？

说实话，具体公式真谈不上，辨识就是针对具体连接的电机建模吧，测得相关电机参数，对于矢量控制是很必要的，v/f的控制水泵、风机等也有要求自辨识的，这个工作也就是变频器本身来完成的，能判断适合的辨识条件就可以了，什么时候需要做自辨识，静止和旋转自辨识的条件。

上面三张图基本把变频器对电机自动辨识的原理讲清楚了。首先，作为控制器一定要有一个控制对象的等效模型。电机的等效模型就是如图示。第二，除了电机等效模型以外，还要建立一个可控制的磁化曲线。这些都是需要通过电机通电测试加以确定计算和建立的。

多谢师傅们不吝赐教，小弟受益匪浅。

其实，要想知道自动辨识的机理，首先要知道变频调速的工作原理。知道这个，辨识的目的、计算方法也就好懂了。