我想问问为什么我的同一根轴，同样的速度写入，同样的值，就方向不一样，为什么奏起来的速度会有很大的差距

用的什么样的指令？

什么指令都是，弄得我定位的点都不能确定，圆走成Ｋ型，走矩形还要我修改有效行程

是闭环么？

开环

要是负载太重高速运行时就会出现惯性，就会出现位置的偏差而且每次都不一样，还有就是一边是伺服，桥型连接在另外一个直线导轨上，做直线运动是也会出现很大的位置偏差

thank you