我在工作中遇到这样一个问题，希望大家能给点帮助：
用PLC发脉冲控制伺服，伺服直接带动皮带轮控制皮带。
要求动作是这样的：
    物体从滚筒进入皮带中，然后皮带的尾部有个光纤对物体进行定位，定位精度要求在1MM之内.
    因为物体从滚筒进入皮带的过程中可能会出现打滑的情况，所以不能用脉冲来定位，皮带只能在定速中运行(物体在皮带中不会打滑)，直到感应到光纤后开始减速定位！减速定位的距离是30MM之内完成，要求定位误差在1MM之内，皮带的长度是200MM，要求整个动作在1S内完成，想请教大家有什么好方法!