用步进电机的要注意一个小问题了，细分数不对的驱动器，不能在电机上互换
如，一台电机用过400脉冲的后，再换成500脉冲的驱动器就完了
我这次电机分度不准的事情，就是这样产生的，这二种驱动器，己经打乱了我四台电机
还好，是驱动器厂家来搞的，我弄乱了一台后，厂家又搞乱了三台
是什么原因产生的呢？
就象我这次的驱动器是由40000脉冲的改成36000细分的
40000脉冲的时候机器运行可以说是完美，我想锦上添花，想分角度分得更好一些，就开发了36000脉冲的驱动器了
谁知道，这个电机不认账。装上去开始好象还是正常的，但用了一会，发现驱动器有问题，于是还机器还原成那个40000脉冲的驱动
呵，这下子完蛋了。分角度就怎么也分不准了
于是找厂家来说是电机坏了，我是搞不定了。厂家来了三个人，弄了三天，没有找到原因。换电机试机，换驱动器试运行。弄去弄来，就这二个驱动器试装试调。神差鬼使，把三台电机都互换了驱动器，这样就越试越越乱。
我开始怀疑程序问题，机械问题，线路问题，所有的一切都找了，并且换过了，都不能解决这个分度乱的问题。
最后甚至把所有的控制线路，整个电箱板子重做了一次。代价够大的了。问题依旧。
这下子不得不承认还是步进电机的问题。于是再返回来查电机的原因。
现在原因也不找了，换了一整套电机+驱动器，换成了三相的，这样就不会和那个新驱动器相扯了，换上去开机----OK。
我和别人讨论过这个事情的原因。因为步进电机是永磁的。磁场的开始也是由电脉冲来充上去的。所以磁场的方向就由这个一开始就决定了。当换一个驱动器上去后，由于细分数不对，和以前的误差，这个时候通电，就会产生磁极混乱。
如果是细分数大可能会不明显，但如果要精确到什么程度以上，这个就马上显示出来了。
我试过了，如果分度在30等份里，感觉没有什么误差，而分度达到100等份，非常明显的误差
