我是一名大学生，正在学习plc200.想用200编写一个小程序，用到计数器和TON计时器。
控制要求，小洒水车从任意位置启动，行进路程中有个传感器，可以检测通过，规定从中间位置启动，先正向运动。之后都让小车以传感器位置为起点，正向运动3秒后，停止2秒等待接水。接完水后再反向运动，运动中水会漏完。同样以传感器为界，反向运动3秒，停2秒等待接水，再正向运动。以传感器为界。。循环往复。
I0.0启动，I0.1停止，I0.2急停。I0.3中间传感器，接水小车水位信号I0.4，Q2.0正向，Q2.1反向。
谢谢各位大大了。
