我今天终于找到图纸了。他那个编码器的差分信号A+,A-,B+,B-.各经过一对高速光耦后，接到PLC的X0，X1，COM(0V)。其中光耦输出端的OV是并在一起的。

呵呵；光耦的作用与我说的那个IC是一样的，只是一个IC里有4路；

同意5楼的说法，能省就省

选FX2N-1HC高速计数模块，