请求各位前辈，小弟欲做一个基于PLC的三轴运动控制系统实验平台（类似数控铣床），想用西门子PLC及运动控制模块，目前查到三种方案，请问哪一种更合适，还有没有更好的方案推荐，不胜感激！
1、CPU315+FM357-2
2、CPU315T-2DP+IM174
3、SIMOTION C240

这是输出3路100K的高速脉冲、
这是输入2组编码器高速计数
可以组成很好的伺服系统
需要资料或者技术交流加我QQ：605440535

如果运动轨迹固定的话,可以使用我们的EasySmc系列控制器,性价比比较高,此控制器可以编程后脱机运行,然后用plc的输出控制运行或者停止,欢迎联系.QQ: 49579631.