楼主提供的程序如下图：
程序要求见“求助：设计一个小车有A至B送货的梯形图 ”http://m.gkong.com/bbs/323721.ashx

引用 qingli625625 在 2012/5/21 17:16:12 发言【内容省略】

问一下，你的前进和后退按钮是要求点动还是常动啊！楼主给的是点动的。
Y002的自锁（程序的21处），不应该是Y001吧

好像暂停后再按启动按钮小车只能后退，如果小车暂停前是前进的状态肯怕不能按要求来了。这只是我看图的理解，没有实际去验证过，个人见解只供参考

引用 991808412 在 2012/5/22 8:14:26 发言【内容省略】

4#是我改之后的图，鉴于我是初学者，请多指教
想要的控制过程是这样的：x0启动，将m100置1（一直闭合），x0触发的0.5s定时器，0.5s后t0作用触发y1后退，并保持；
后退到A处触发限位开关sq1，触发x1，y1后退过程停止，启动定时器t2；
5s后t2触发y2前进，并将m101置1，并保持；
前进到B处触发限位开关sq2，触发x2，y2前进过程停止，启动定时器y1，并将m101复位；
5s后由t1触发y1前进，如此反复；
其中，x3是后退按钮，x4是前进按钮；
按下x5，m100复位，所有过程停止：（1）如果按下x5停止之前是y2动作即前进，，而m101已经被置1，当再次按下x0，y2动作与y1动作0.5s之前先接通，并将y1锁住，得意继续按下x3之前的y2动作；（2）如果按下x5停止之前是y1动作即后退，则在y1动作之前m101已经被复位，y2动作不会进行，0.5s后只能进行y1动作；只是我想到的方法，如此实现x5的暂停功能。
目前遇到的问题：（1）x1触发，t2没反应，无法实现y2动作；
               （2）问题（1）的问题没有解决，也就无法验证后边的程序能否完成

引用 ljz1231 在 2012/5/22 8:43:47 发言【内容省略】

4#是我改之后的图，鉴于我是初学者，请多指教
想要的控制过程是这样的：x0启动，将m100置1（一直闭合），x0触发的0.5s定时器，0.5s后t0作用触发y1后退，并保持；
后退到A处触发限位开关sq1，触发x1，y1后退过程停止，启动定时器t2；
5s后t2触发y2前进，并将m101置1，并保持；
前进到B处触发限位开关sq2，触发x2，y2前进过程停止，启动定时器y1，并将m101复位；
5s后由t1触发y1前进，如此反复；
其中，x3是后退按钮，x4是前进按钮；
按下x5，m100复位，所有过程停止：（1）如果按下x5停止之前是y2动作即前进，，而m101已经被置1，当再次按下x0，y2动作与y1动作0.5s之前先接通，并将y1锁住，得意继续按下x3之前的y2动作；（2）如果按下x5停止之前是y1动作即后退，则在y1动作之前m101已经被复位，y2动作不会进行，0.5s后只能进行y1动作；只是我想到的方法，如此实现x5的暂停功能。
目前遇到的问题：（1）x1触发，t2没反应，无法实现y2动作；
               （2）问题（1）的问题没有解决，也就无法验证后边的程序能否完成

改过之后的梯形图，请大家指导
4#是我改之后的图，鉴于我是初学者，请多指教
想要的控制过程是这样的：x0启动，将m100置1（一直闭合），x0触发的0.5s定时器，0.5s后t0作用触发y1后退，并保持；
后退到A处触发限位开关sq1，触发x1，y1后退过程停止，启动定时器t2；
5s后t2触发y2前进，并将m101置1，并保持；
前进到B处触发限位开关sq2，触发x2，y2前进过程停止，启动定时器y1，并将m101复位；
5s后由t1触发y1前进，如此反复；
其中，x3是后退按钮，x4是前进按钮；
按下x5，m100复位，所有过程停止：（1）如果按下x5停止之前是y2动作即前进，，而m101已经被置1，当再次按下x0，y2动作与y1动作0.5s之前先接通，并将y1锁住，得意继续按下x3之前的y2动作；（2）如果按下x5停止之前是y1动作即后退，则在y1动作之前m101已经被复位，y2动作不会进行，0.5s后只能进行y1动作；只是我想到的方法，如此实现x5的暂停功能。
目前遇到的问题：（1）x1触发，t2没反应，无法实现y2动作；
               （2）问题（1）的问题没有解决，也就无法验证后边的程序能否完成

楼主  你把你完整的程序用截图给我发一份吧，一起研究一下  1085620060@qq.com
总感觉你的接线图与程序没有对应。。。等我看后给你回复

x1触发后，是立即断开，还是保持位置？如果是立即断开的话，就不能使T2计时了