我现在用的是台达的ASDA-AB伺服，使用的是内部控制模式Pr,归原点用的是SHOM进行触发(P1-47设置为213)，原点感应器接到ORGP上，初始时原点感应器没有被遮挡住，我触发SHOM信号时，可以正常的归原点；而当原点感应器被遮挡住时，此刻触发SHOM信号原点，电机不动作，不归原点了，是怎么回事，该怎么办呢？