我的步进电机驱动器是两相的,对步进电机的接线端子是 A A-  B  B-  CA  CB , 但步进电机只有四根线,  A  A-  B  B- , 这样的话步进电机驱动器能驱动步进电机吗?

用不了，这种驱动器是驱动六出线电机的。