那是一年的秋天，深圳的天气很热，但是我却感觉凉凉的!这是我的第一份正式的工作，为什么说是正式的呢？是因为这份工作是第一次有职位的工作，机电工程师的职务。刚到公司第二天，就是开会，这是也与我之前的工作截然不同，因为之前我就没有参与过会议。再说会议也轮不到我参加。第一次参会，我没有发一言，因为确实没有过这样的经验。反倒我被表扬了，因为我是新来的。为了能留住新人，公司有规定，新人不接受任何人的指挥和任务，直接由老板管辖。就这样我每天的工作就是参会，跟着机械工程师现场看设备。时间很快就过去一个多月了，离试用期还有一半时间，我想，我估计是过不去这关了。看来只能打道回府了。就在我一筹莫展的时刻，我接到了第一个任务。“打火机生产线” 的程序编写。
为什么会有这次机会呢？后来我才知道真正的原因，是因为这条生产线比较复杂，程序是由3个人写的，一个人负责上位机的编写，一个人负责PLC 程序的编写，另一个人负责伺服定位（用的是PC 卡）。 现在回想起来，这都什么配置啊？一个程序还分几个人来做，还搞这么复杂的配置？ 可按当时那种情况来说，只能是这样了。 在当时，伺服还是个新鲜东西，我见都没见过，记得很清楚，用的是安川的伺服，说明书都是日英上语的。搞伺服的那个工程师牛的不行，他都不需要考勤的，后面总跟着几个打下手的。就是因为他这气量和态度，把那个搞PLC的人撵走了，说那个搞PLC的不行，还指手画脚说伺服的问题，老板没办法，只有信他了。我看着那个搞PLC 的工程师狼狈离开的背影，嘴里还唠唠叨叨的骂着，心想，我会不会是这样的结局？
从那一刻，我整个人的神经被绷的紧紧的，生怕哪里会有差错。我接手干了，笔记本电脑用的是清华同方的，记得非常清楚，还是带串口的。这个生产线在我进公司的第一天起，我就注意到了，硕长的流体，上面全是汽缸，微型电机，大概有20多米吧，一堆打火机的零件散落在机架上，从入口进去，出来就是一个成型产品了，包括火焰的调节，气体的充装，都是在这个大家伙上完成的。那时候的我简直是对这家伙着迷了，总幻想着要是我能设计它的程序那就太好了。总算梦想成真了！
可事情总没自己想的那么简单,由于临时交接的，所有的资料都不齐全，且根本就没有完整的程序，我根本就不知道该何从下手。老板说的轻巧，说：“你熟悉一下，后面的工作你来做”。 短短的几句话，我心里要欣喜又害怕，那种滋味和当时的情景到现在我都是感觉历历在目。记得很清楚，那次往常的例会，不同的是，我在那次例会中发言了，那次发言决定了我后来的信心。 在会上，那个项目工程师众目睽睽之下说了一句话，让我到现在都没法忘记的一句话：“这个小毛孩能行么？” 我承认，这句话深深的刺痛了我，也深深的激励了我。那时的我，不知道反驳，也不知道去巴结别人，现在看来要是没有当初的那句话，恐怕我也不会爱上我现在的职业！
说一下当时那个设备的电气部分详细的配置吧：PLC 爱默生 EC20+IO数字模块+模拟量模块 具体多少点记不清楚了，只记得用了3个PLC 通讯，总共加在一起有400多点吧。 要是现在的话，我会采用现场总线的远程模块的。在当时那种情况，为什么要使用3个PLC 的原因是因为流水线太长，工位多，所以在流水线的前 中 后 各装了一个控制柜，目的是离控制元件近，从这样的布局和配置来说，当时那个工程师并不是菜鸟，而且应该是属于高手级别的。离开的原因可能是因为太自信了。（晕，又扯远了） 伺服电机：用了4个，全部都是从工控机的运动控制卡那边直接控制的，在当时，就因为这伺服的控制系统难倒了不少的人。上位机：用的是VB 写的，在如今看来，界面很烂，可在当时是很先进的。
最后修改：2012/5/14 9:28:02
