如图，我原来我把检测模具筒的感应器就装在灌注的这个工位位置，开始是没有问题，但是蜡水灌进去的时候会溅射出来，还会溢出来，会把光电感应器的孔塞住，那样的话就不起作用了，这样的话不管有没有模具筒在那里都会灌蜡。 加装防止溅蜡的挡板也做了，但还是不理想。
  我就想把感应器x1装在图中那个位置，提前三个工位先去感应检测到有产品了，然后等过了三个位置刚好到了灌注的地方，开始灌蜡，也就是说让plc记住刚才检测到有产品，到了位置就驱动Y1进行灌注，看起来简单，我老是没想到方法， 因为产品有时候会一个接着一个来，有时候会有空缺，空缺的时候怎么去处理程序呢，请教大家给点提示，谢谢了！
  有朋友说用移位指令可以实现，但是我也不是很懂这个指令，更别说写控制程序了，要是有高手帮忙写一下或者指点一下，不胜感激！！

我再试试

http://zhidao.baidu.com/question/420693456.html?quesup2&oldq=1 大家看不到图，到我在百度问过的一个贴子，大家烦请看看

你用计数器也呀???

如果传输带是恒速的话可以用时间延迟量来编写程序，这样就很简单了，当检测到有物品，到一定时间就喷蜡