1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平
滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。http://www.xfoyo.com

1、觉得楼主首先要给“平滑”和“细分”一个确定的定义；
2、有了确定的定义，就有了讨论的基础，就有了方方面面的观点；
3、否则会各说各话，各种各样的观点，互不沾边，或无从考量！