书上一个案例，有个地方看不明白，大家看一下。图中是一个从2KHZ加速到10KHZ，加速的脉冲数是200个。然后恒速3600个脉冲，速度是10KHZ。再从10KHZ减速200个脉冲到2KHZ的频率后停止了。总脉冲数是4000个脉冲。
因为书上说得用西门子包络表做程序，是这样说的：已知起始和终止脉冲频率为2KHZ，最大是10KHZ，则最小起始频率和终止周期为500us，最大频率周期是100us。这个500微秒和100微秒是怎么算出的？

2KHz，1秒钟2000次，那么每一个周期耗时不就是2000分之一，为500微秒么，同理，10000Hz，不就是100微秒么。
频率=周期的倒数。
Regards

谢谢