使用罗托克IA25执行器，客户要求平时手动操作，在紧急情况下无需拨动手动/远程转换就可远程ESD（通过MUDBUS）对电动执行器进行控制。不知各位高手有这方面的应用，求解。各位大侠有这方面的资料发到suodin2006@163.com，非常感谢！！！