前几天看到KINCO的一个信息：
“伺服家族又添新成员啦：兼具步进/伺服优点的CD120系列！！大扭矩，高响应，拥有过压、过流、过热等多种保护措施、多种控制模式以及增益自动调整功，还免焊接，防插错呢”
简单来说CD120就是一个伺服驱动器带一个步进电机加编码器。
据说这种步进伺服，在半导体或纺机等轻载高速响应的应用中，性能比一般的交流伺服强多了。
接线柱如下图
想问问用过步进和伺服的，这个是不是和变频器驱动电机+编码器差不多的意思？

确认是步进电机吗？步进电机转矩怎么控制呢？不可控的。如果是步进电机，就不能叫伺服电机了。他没有转矩的闭环控制，应用场合就相当的有限了。

加编码器的步进是有，但不至于比伺服还牛

步进伺服？难道就像“小功率，大马力”呵呵，两者不能共存吧

呵呵；价格上可能比进口的伺服有优势，但要说功能比伺服强，需要证明；

我确实见过比伺服还牛的步进电机系统。不失步，自动找程序指定位置。价格比伺服略便宜10%左右。但只见到小的机型，没有看到大机型。

步进电机响应性没有伺服高的

我的观点是，步进电机与伺服电机最大的区别在于转矩的闭环控制。伺服的转矩是可控制的，步进电机的电流是开环的。其实定位倒是无所谓的，步进能干的，可以不用伺服，降低成本。但是有些定位的控制是需要有力矩控制的，所以，这种场合步进电机就无法胜任了。

1、本来伺服就是自动控制的执行电机，伺服电机的特点就是步进式位移可定量控制式；
2、现在把普通电机+编码器的由上位机指令脉冲与编码器反馈脉冲比较发出开关、调速控制的系统叫做伺服；
3、有很多人误认为编码器的检测的高精度就是这种伺服控制的精度，反而认为步进伺服是不精确地控制方式；
4、实际上编码器只是实现了检测转动位移的高精度检测，而电机的位置控制还停留在很低级的无精度的开关控制状态；