小弟刚搞伺服电机不久（目前只接触了三菱的MR-J2S系列）
加上三菱的说明书翻的真的TMD狗屁不通（真的，不要说语法了，连错别字都有一大堆）
请各位指教了
MR-J2S的伺服接完线以后，在工作中能否在位置控制、速度控制、力矩控制三个模式中自由的切换，方法如何？
假设能自由切换，但每种模式下CN1A的输入信号定义是不一样的，而此时我的接线已经决定了，我又不可能根据不同的控制模式去切换外部的输入信号的咯，这个情况如何处理？
各位前辈们
小弟刚搞伺服电机不久（目前只接触了三菱的MR-J2S系列）
加上三菱的说明书翻的真的TMD狗屁不通（真的，不要说语法了，连错别字都有一大堆）
请各位指教了
MR-J2S的伺服接完线以后，在工作中能否在位置控制、速度控制、力矩控制三个模式中自由的切换，方法如何？
假设能自由切换，但每种模式下CN1A的输入信号定义是不一样的，而此时我的接线已经决定了，我又不可能根据不同的控制模式去切换外部的输入信号的咯，这个情况如何处理？
小弟刚搞伺服电机不久（目前只接触了三菱的MR-J2S系列）
加上三菱的说明书翻的真的TMD狗屁不通（真的，不要说语法了，连错别字都有一大堆）
请各位指教了
MR-J2S的伺服接完线以后，在工作中能否在位置控制、速度控制、力矩控制三个模式中自由的切换，方法如何？
假设能自由切换，但每种模式下CN1A的输入信号定义是不一样的，而此时我的接线已经决定了，我又不可能根据不同的控制模式去切换外部的输入信号的咯，这个情况如何处理？
05-02-05 21:44
