各位大侠，本人是初次用伺服电机，用法是：伺服电机传动理杯子，伺服电机是一直处于动作状态。每数一定的杯子数后给一个输出信号，这个用一个伺服电机可以实现吗？还用加别的元器件吗？请各位前辈帮帮忙。很着急不知到怎么弄！在此谢谢各位前辈们了！！！！！！！！！

试下 走位置模式  
方法1   先设定一个位置     这个位置是你 转一定的杯子的脉冲数  
       设置DO为等位完成信号    到了位置就相当于 转到了指定位置  DO就会输出了
方法2   用伺服的中断定长功能   一样设置中断定长长度  
       启动给中断使能信号     到了以后 会有一个中断完成信号     将DO设成中断完成信号  就会输出了

想法很好，只是我了解到目前伺服一般只做定位，没有做逻辑控制，一般来说伺服也是同PLC一起使用的，这个计数放给PLC来做，小意思了。绝大多数伺没有这样的功能。各司其职。