我的做的一个课题是电动缸的PLC伺服控制，其实就是控制伺服电机。要求是上下移动，到接近上下极限位置时速度要变慢。由于实验室是FX1N的PLC，导师要求用1N编写。我想的是用一个原点回归指令加相对位移指令。我查了些资料都是用相对位移指令(FNC158)做JOG运行，再用绝对位置指令（FNC159）进行方向控制。他在JOG运行的输出脉冲数都是填的最大值。我想我能不能只用相对位置指令来完成要求。用4个相对位置指令。第一个是高速正转，第二个低速正传，第三个高速逆转，第四个低速逆转。用输出脉冲数的大小来控制走过的位移，正负号来控制走的方向。

可以的
相对定位指令也可以实现正反转的定位控制

这种程序要是用松下FP0R系列的PLC来写，那简直就叫爽歪歪了。FP0R带有近原点控制。
但不管用什么PLC，只要用绝对位置控制，这种程序都很好写，不要用JOG方式，这会很累的了，并且误差太大。

恩，谢谢啦

引用 fumz78 在 2012/4/7 18:37:17 发言【内容省略】

恩，谢谢啦

引用 wushulin 在 2012/4/8 9:08:51 发言【内容省略】

哦，我可以去看看。不用JOG那应该怎么搞，求指导。