伺服定位漂移，我用的是三菱的伺服系统，HC-FKS43 带20mm的丝杆；我发脉冲走500mm的距离。在低中速情况下是能达到精确定位。但当速度再往上调时，出现了定位漂移的情况，向电机方向偏移，请问下是不是伺服电机功率不够引起的？丝杆我也换过，联轴器我也换过，电机也换过，但情况是一样.图片看附件。。

运动系统在速度高时，惯性运动的动能大，所以“当速度再往上调时，出现了定位漂移的情况，”。

向电机方向偏移？没有遇到过，不知道怎么解决，只是感觉有点奇怪。起速太快？参数修改？有待研究。。。

脉冲步数由原来的2000步调到10000或者12000就基本ok了。

肯定不是的，除非你没装好。

脉冲步数由原来的2000步调到10000或者12000就基本ok了。
也就是脉冲当量缩小了，电机速度减小了，工件移动变慢了！

伺服定位漂移，我用的是三菱的伺服系统，HC-FKS43 带20mm的丝杆；我发脉冲走500mm的距离。在低中速情况下是能达到精确定位。但当速度再往上调时，出现了定位漂移的情况，向电机方向偏移。电机是“HC-KFS43”吧。
这样情况不多见。 不知道你说的“定位漂移”是过冲，还是“漂移”，过冲，可以在伺服里设参数来改善，或是上位机改善参数，“漂移”的话，麻烦多了，三菱的专用类似的模块，如QD75有专门针对这样功能的。你可以去查看一下资料。