控制要求：按下X0电动机前进（Y21） 碰到X11电动机后退（Y23） 后退碰到X112 电动机停止 停5S后第2次前进 碰到X13 再次后退 碰到X12 电动机停止

是这样写了，不过用到真正的程序，里面要加上条件控制。

谢谢啊
要加什么条件哎

加什么条件，就是根据你实际的控制要求，真正应用的程序不会这么简单的