嗯，是的，我同意楼上的意见。重点查电机和传动系。也就是说装置的外围部分。

谢谢大家了,好了.换了个调速器,电机就再没有发生抖动现象了.怀疑可能是装置内部那一部分老化了吧.也可能是触发或者是模快有问题吧!不管怎么样都要谢谢大家了

我修过的多了,这种情况,通常是主控板上元件老化所至,详情可以加506588999交流交流