所晒的系统是一个摩托车底盘测功机和自动驾驶仪的组合。根据国3排放标准，所有的摩托车要想获取经营许可证，必须要有国三的排放认证。而国三的排放测试，是由经过若干个11循环路试检测获取。一个车的认证，要在标准的试车场跑2-3万公里，也就是说一个驾驶员要马不停蹄的在试车场里跑1个多月，才能完成。
下面的系统，底盘测功机来完成模拟试车场11个循环不同的路况阻力。在底盘测功机上模拟与道路状况相同的阻力。而自动驾驶仪则完成模拟驾驶员的操作。包括自动换档、加速、制动等11循环的操作。并保证控制车速不超过标准规定的行驶误差。他的最大特点是自动化的程序控制。可以无人值守，不用“休息”。所有实验的信息都有计算机完成数字化的处理、运算、存储和输出。
这就是我所展示的系统工作任务。它代替人去完成复杂的、艰苦的工作。所有的实验数据都是可以在室内完成的。无需到露天去做那些危险的工作。要知道，每年因为试车而受伤、死亡的驾驶员都有频发。因此这个系统是很受试车员们欢迎的玩意儿。
P1：一辆摩托车被约束在底盘测功机上，在他的身上骑着一个自动驾驶的机器人。
P2：后轮是驱动轮，也是测功机实施模拟道路阻力的地方。在辊筒两侧，有两个树立的防侧滑的滚轮，其保护作用。
P3：前轮是无动力的，所以被约束在固定位置，在前轮的前方，就是模拟道路的迎风口，这个是作为发动机气缸冷却的系统，就像实车在道路上受到迎风冷却的效果一样。
P4：这个就是模拟道路上行驶风速的风机。他的出风口面积是由标准规定的，而且他的出风口风速必须要与后轮车速一致。
P5：这是系统的操作核心，是系统的上位机。由工控机来完成。
P6：这个是自动驾驶仪的控制核心。它是由西门子的315T伺服专用的PLC来完成四轴联动操作（模仿驾驶员的两只胳膊和两条腿）。要知道驾驶摩托车需要离合、换档、加油一气呵成。
P7：自动驾驶仪的四个伺服驱动执行器。哈哈，用的是台湾的产品。实现西门子的PLC与第三方的伺服驱动器完美“嫁接”结合
P8：同P7多拍了一张，不好意思。
P9：自动驾驶仪系统的操作屏，用的也是西门子的。主要是考虑省事、皮实、优良的性能和功能。其实，这个也是可以被第三方的屏替代的。
P10：这个是底盘测功机的控制系统。采用的是西门子的工程型变频器。它具有内部的PLC嵌入功能，可以完成各种复杂的工艺控制，在这里我们用到了闭环扭矩控制和逻辑转换功能能完成国家标准规定的10个实验任务。那个制动单元是国产，旁边的那个黑色的变频器也是西门子的，控制模拟道路风速跟踪的。
未完待续
最后修改：2012/3/23 21:51:21
