望各位师傅解答

转子都是永磁的，步进电机没影响，别把铁屑带进去了，伺服电机拆转子时别拆和编码器的连接轴，否者要返厂对转子和编码器的零点，麻烦的很，有的伺服驱动器自带的有校零点功能，不过要比较熟悉，不然千万别拆！

我昨天拆了一台三菱HC-KFS73伺服电机，故障是电机卡死导致伺服放大器过载烧坏，反正是死马当活马医，不拆也是扔掉了，做好标记后，我小心拆下机尾的编码器，取下螺丝，抽出转子，不知道什么原因，转子上很多磁粉和有点象干黄泥土一样的东西，清除后装机，转子用手转动很灵活，检查两个轴承NSK6005Z NSK6201V没有问题，现在不敢试机，怕它飞车，呵呵！哪们师傅教一下，接下来怎么弄，谢谢！

听说是零点不好对，但是我真没拆开过...
以前亿万上有个帖子，说的是伺服电机维修找零点的步骤，
挺经典的，楼主可以搜一下

伺服电机 和UVW编码器的对零点 是比较难的，而且和个伺服电机厂家的对零位的方法也是不一样的