怎么实现永宏PLC接收这个传感器的数据？传感器采用十六进制ACSII码格式，9600波特率，无校验码，停止位1。命令字结构为：包头（0xaa）+机器编号（0x31+0x37+0x38+0x35）+读数命令字(0x42)+包尾(0x0d+0x0a)。用151指令的时候，那个表格怎么填，0x这个开头的东西怎么处理？如果谁有151指令实例（最好是MD2模式的），请发一份资料到whlk20022002@yahoo.com.cn,本人不甚感激！！

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