假设有一套伺服系统（含电机和驱动），它的额定扭矩是A，响应频率500Hz，就是说每2毫秒可以调整一次力矩。
那么，我先把力矩设为A，2ms后改为 -A，相当于让力矩猛地变化一下，这样的话会不会产生较大的控制误差甚至损伤电机、驱动器？