我们公司用的西门子的mhd系列电机,驱动器是rextoth的ecdrive kdc3.3,但是我们的资料不全,希望有仁兄能帮帮忙,讲一下如何用总线设置驱动器驱动电机.drivetop里面的参数太多,我们试了很多都无法连上总线.我们用的plc是s7300_2dp.