回原点时，为啥不能按照我写滴原点检知SENSOR  ON 后移动量去移动，却移动好长距离，直到碰到极限。电机没有问题，已经更换测试，原点补正也清除，我用滴是计数方法一回原点，一次检知到后反向用转，再返回用转。