这东西用步进电机是不是有点奢侈了？如果是固定角度的话，设计一下机械结构最好了。而且比电气控制的精度要高不少呀！

怎么我的问题没有满意的答案呢？求助啊！

问题是这个还要小改一下程序，就看你会到什么程度了，不然还是请人帮帮吧。。。

方案  1.用一个旋转编码器做角位移检测，位移信号输入PLC处理，控制气缸的工作。  
     2.用光电开关做位置到位检测，结合转位信号，控制气缸的工作。                

用机械吧，成本也低

期待高手回复啊

你不妨反过来考虑，转动到停止位时靠机械机构自锁，再要动的时候用气缸解锁。