题目 PLC控制的迷宫机器人   要求如下：
1：本系统硬件由四轮小车代替机器人的运行，电动控制车轮的运转，配合PLC程序进行预定的操作，外界信号采用非接触式的传感器获得。
2：机器人的运行规律以设定好的一个迷宫环境，从入口进入迷宫，能从出口顺利驰出即为成功。
3：应考虑电机的运转速度，由此分析机器人的制动惯性，从而得出传感器应选出用的参数值。
4：机器人的前轮做启动和制动。
5：机器人前传感器获得信号，需转弯时应先倒退后前进。
6：当通道宽度接近机器人宽度时，机器人可顺利直线运行，不会形成卡机现象。
7：设计思路，确定方案
8：验证方案
本人是初学者，希望大侠们帮帮小弟，我连头绪也没有呀

有兴趣.
是毕业设计吧?
还是要付诸实际行动的?
机器人尺寸有何要求?或者是迷宫尺寸大概是什么级别的?
对价格有什么要求?
可否使用无线系统?还是PLC必须在机器人内部?
传感器你有要求吗?你是否有传感器的方案?
电机和制动等运动系统是否已经选好了?
是否需要智能学习?还是预先知道行走路径?
机器人行走时候是否可以人为干预?
是否能讲的再详细点,以供大家讨论.

应该有上位机控制
要不怎么知道前进或者后退？
没有办法来监控机器人状态？

1：首先迷宫尺寸没有要求 ，不过要保证比机器人尺寸大
2：对价格没有要求
3：可以用无线控制，要用上位机控制，PLC 肯定要在机器人里，要不怎么控制呢？
4：传感器用（距离）或（超声波）提示，既小车靠近墙面达到一定距离时不在靠近
5：本人打算在小车前面左右各装一个传感器，由于车有惯性，允许小车碰壁，再回退5~10厘米，然后在转弯
6：小车可以用电动机驱动，在进入口时指示灯显红色，出口指示灯显绿色

这样的话应该可以做了.
只是如果完全要设计出来,包括程序,机械结构,图纸尺寸,布线,采购等等,需要大量的时间.我想如果没有作过的人,一两个月是不够的.
所以,能否提供一个大概的设计流程以供参考.
最好是你已经有个框架,大家可以帮你出出注意,修改修改.
不知阁下以为如何?

咳  说来惭愧呀  我只知道一些基本指令  学校里连实验也没做过，更不用说自己做过了。只讲了几个列子
如：烟雾报警器，抢答器，和灯光调试器
不过我觉得有个问题     这个小车的速度怎么控制，还有当小车离墙面（假设）20厘米，传感器提示了。那我用什么去停止程序，用定时器还是记时器
我有个想法不知可行否，假设小车匀速，那我把离墙面20厘米到小车启动的距离量出来，然后除于速度，得出时间，也就是这个时间，我用定时器控制。依次类推，没一段距离装一个定时器。不知行不行的通

1 速度用变频器控制,也可以使用步进电机或者伺服电机,不过要考虑价格因数和复杂程度
2 程序无法停止,但是可以停止电机
3 想法是可以,可能不太好做
希望大家踊跃发言.

这个当然 要用步进电机拉，距离用脉冲数表示，给你个思路\；如果前面不通，返回后一个接点的另一个方向。如果迷宫很大，可能要很多切套

走迷宫最重要和最简单的办法就是沿着一边走，我想机器人上三个传感器应该是够了。
逻辑这样写：1.左传感器和前传感器无信号，右传感器有信号，直走；2.左传感器无信号，前传感器和右传感器有信号，左转至前传感器无信号；3.三个传感器都有信号，后退至左侧无信号时，左转至前传感器无信号；4.右传感器无信号，右转至右传感器有信号。
有点问题无法想通，就是如果把它放在一个空地，3个传感器都没有信号的话，那它肯定是在原地打圈，呵呵，找不到门哦。不知道有没有朋友知道怎么处理这种问题。
以上为个人一点愚见，请各位斧正

如果机器一直贴着墙壁走 ，那就不会走到空地上的。不过传感器最好多几个，或者是可以转动的。