现在机床已经摆在那里了，精度已经达到了5纳米。我的任务是做这个机床的控制系统，关键是我本科学的不是数控，所以很多基本的知识不牢固，都是我自己看书或者是网上向别人请教得来的。我看了楼上的帖子，看来这个机床的闭环反馈系统的位置监测系统应该采用超精密光栅吧。
我手头上的装备都已经告诉大家了，希望大家给我个指点，也就是做整个系统的进程，我希望参考一下。
精度5纳米，3个轴是相互关联运动，应该是时序和点位都有联系。一个轴竖直上下运动，一个轴水平运动，另外一个轴是旋转轴，固定在水平轴上。输入数据后水平竖直同时运动到目的地，同时旋转轴达到规定转速。（其实是靠压电陶瓷控制，压电陶瓷被固定在竖直的轴上做上下运动）
整个伺服系统都是BALDOR的，驱动器是FLEX，伺服电机是BSM-N系列。运动控制卡是PMAC。我问的是驱动器和运动控制卡通信。
还有就是我想问一下对于驱动器的连接有UL和CE标准，应该参考哪个标准呢？
如果想要进一步资料请留言！
