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主题:请教高手!
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自由的飞翔
我现在做一个3轴的控制系统,要想达到比较高的精度怎么同时控制3个轴,需要把驱动器采用什么通信呢。是不是串行通信的效果不行呢?
05-01-19 19:03
1楼
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tigermu
如果使用PLC应该使用三轴在同一模块的,即有三轴联动插补功能的。
如用PC使用插补功能的卡。
这样比驱动器相互通讯效果好。
05-01-19 19:52
2楼
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xqg_wedm
多高精度,三个轴是独立运动还是相互有关联的运动,是时序的关联还是点位运动或是轨迹运动。
什么电机,什么驱动器,谁和谁通信。
05-01-19 22:57
3楼
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karl
用西门子的FM357(4轴)即可。
05-01-20 20:57
4楼
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自由的飞翔
精度5纳米,3个轴是相互关联运动,应该是时序和点位都有联系。一个轴竖直上下运动,一个轴水平运动,另外一个轴是旋转轴,固定在水平轴上。输入数据后水平竖直同时运动到目的地,同时旋转轴达到规定转速。(其实是靠压电陶瓷控制,压电陶瓷被固定在竖直的轴上做上下运动)
整个伺服系统都是BALDOR的,驱动器是FLEX,伺服电机是BSM-N系列。运动控制卡是PMAC。我问的是驱动器和运动控制卡通信。
05-01-22 16:48
5楼
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yx77adong
这个项目你不用做了,肯定达不到这个精度。ABB的工业机器人重复定位精度也只有0.05mm=50,000nm(不过是六轴机器人)。
05-01-22 19:13
6楼
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yx77adong
项目难度很大,ABB机器人的重复定位精度也只有0.05mm=50,000nm(六轴工业机器人).
05-01-22 19:19
7楼
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machelec
5纳米?
这个精度的数控系统任何一个国家一般都是不允许出口的.
国内民用工业达不到这个精度.
军工企业不清楚.估计也达不到.
05-01-22 21:36
8楼
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自由的飞翔
我在澳大利亚
05-01-22 22:55
9楼
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machelec
刚刚找到的资料 :
北京机床研究所 2001-04
两台纳米级机床。其中的NAM-800超精度数控车床是我国纳米加工机床的最新成就,在世界上也是超一流的。它应用于激光、航空航天、军工等最前沿的领域,主轴回转精度和反馈系统分辨率、控制系统分辨率分别达到了30纳米、2.5纳米和5纳米。
具体资料:
http://www.jcsjm.com/production/cjmjc/cjmjc_1.asp
这个精度的东西应该是行业机密吧?!
更详细的资料很难找哦。
05-01-23 00:08
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