概述
PCL-839+ 是研华公司的产品, PCL-839+ 三轴步进电机控制卡 3个步进电机的独立, 同步控制线性和圆弧插补光隔离输出每轴5路用于行程开关的隔离数字量输入半长PC卡 250 Kpps 步进速率 16路DI和16路DO。
在高精度焊接、汽车传动控制中都有应用。在实际应用中上位机经常采用紫金桥监控组态软件。
对于上位机来说，如何产生需要的波形是使用该板卡的关键，本文所着重讲解的就是如何配置与连接。

配置与连接
首先定义设备在，板卡类分支找到 PCL839P ，添加一个设备命名为 yh ;
设备定义的最后一页，需要填写详细信息;这里选择通道1 ， One-Pulse 模式，给出上下限后，点击完成按钮。注意：基地址必须和中断中的设置一致。

进入点组态，定义点并关联外部连接（设备连接）；
例如，以配置 Step类型为例子：
确认类型下选择为 Step ，该方式下需要定义4个 Step 点，其中三个为设置点，一个为触发点。当触发点改变的时候，会把设置点的内容下发到板卡中。
这样，4个点全部定义完毕。
演示效果
按照上面步骤的设置，其他没有修改的参数按照默认设置，运行后则出现下面的波形

总结
研华是工控界的重要设备提供商，紫金桥监控组态软件对研华产品有高度的支持覆盖。无论是交通、水利、汽车制造、工业控制，紫金桥软件都提供优势的解决方案。