光钎感应到有东西的时候 转盘转两步 汽缸动作 如果没有东西转盘直接转过去

三菱FX系列PLC有移位指令可以用于这个控制

楼主能详细描述一下吗？

转盘是用凸轮分割器？还是用伺服之类的？

三菱FX系列PLC有移位指令可以用于这个控制，，，是的SFTL和SFTR都能达到移位的功能！

这个是典型定位控系统。是V/P的应用，三菱的Q系统PLC有这样的功能，先是V模式运动控制，如光钎没有感应到东西的时候，一直的V模式运动下去，有的时候，转到P模式，汽缸动作，OK。以后就是一样的控制了。并且这个东西我刚好以前做过一个类似的，用了好几年了，一直运行OK。

可做多站式 比如1站检测 3站加铆   比较简单 例用步进指令就可以完成动作