我现在想做个MOTOMAN机器人的寻位，请哪位指点一下，需要什么硬件？最好能提供一份标准程度，中文带注释。呵呵！要求有点高了啊。关于寻位描述：工件是正方形，工件正常放置在工装上时，工件的X/Y轴和工装的X/Y轴方向平行，但有时操作者在放工件时有一定的随意性，这样就导致机器人按正常示教的程序进行时会发生偏差。现要求用机器人程序来消除人为的误差。本人有ABB,FANUC,OTC,松下，MOTOMAN机器人应用手册，可以作为答谢。邮箱;269073622@QQ.COM