如图中显示，一个是正常运转的一个是停止的，在设备运转时伺服电机有停止现象发生。一会又正常运转了，转速也有变化，PLC启动信号有，停了一会又转了！懂的老师指点下哪里的故障，谢谢大家了！

看看脉冲正不正常，伺服ON是否正常，再看看设置是否正确

看看电机线与编码器的接线是否正确,是否有松动,看PLC给伺服发的脉冲是否正常,看看伺服的各个参数设置正确不

应该是参数设置不对了，重新设置一下！

这台设备以前是好的，没有动过设置参数，连接线也没动过，怀疑是PLC这里出现问题了，不知怎么检查PLC发出的脉冲正常不正常呀,前级信号又指的是那些呀？请各位师傅详细点，谢了！