如何编程，让往复机每次停止时都停到初始位置

感应开关要计算提前角。也不知道你是什么样式的往复机构，机械式的，不一定完全准确，这么速度有关，但可以停个差不多吧。如果走丝杆，那就没什么，步进伺服可以绝对准位。

把你的要求说清楚一点，大家也好帮你分析。

每次动作完成了自动执行一个指令，或是回原点，或是用定位指令回到指定的位置

设置一个参考点

就是一台往复机，往复机的换向是机械换向，上下装挡块，每次碰到后内部机械换向，在怎么设置才可以让它停止时回到原点，最上面或者最下面

加一个行程开关控制电机停止，电机要带抱闸的。

设置停止时总是去执行回原位动作