如何设置该拨码开关 SW4 ： 1= 全流Half Current ,0= 半流Full Current，什么情况下为1，什么情况拨为0.谢谢各位

半流时在没有外部脉冲输入时，电流只有原来一半，可以减小电机发热；

一般都设定为半流，但在停机的过程中锁定力要小一些

如果设为半流锁不住轴的话，就设为全流，

我看上面几位版主已经回复的很专业了，补充一下，如果应用需要且量有一点需求的话，静止电流的百分比是可定制的（部分雷赛数字步进的静止电流是可以通过软件调整的），那样可以完美兼顾发热和锁轴力的要求