刚接触永宏PLC，有点问题想请大家帮帮忙
  我用的是B1Z-24MT控制一台步进电机，刚开始写了一段手动程序，用了两个FUN140指令分别控制正转和反转分，目标值分为-99999和99999，运转正常。后来改为一个140指令控制正反转，目标值用R70间接指定，正转时传送99999至R70，反转时传送-99999至R70，不能正常运转，电机只朝一个方向转，而且接收的脉冲数也不对。
  程序中要有回原点﹑手动﹑自动，如果要控制多台电机岂不是要用到很多的140指令，实在是搞不懂，麻烦对永宏熟悉朋友
指点一下，多谢啦！

如果不能反转，就应该是伺服表格没有设置正确了
还有就是，永宏PLC的定位可以重复使用，不限制使用次数，这一点，我感觉非常理想化。

多谢指点！反复看了几遍手册，继续调试中

还有如果要动态修改高速脉冲输出频率的话，要在R4056中赋值为346.详见使用手册I的2-9特殊缓存器明细。

引用 ycg777 在 2011/12/3 23:39:59 发言【内容省略】

通常是因为FUN140指令调用的伺服命令表格配置有问题。譬如，你通过R70的正负值来完成正反转，又在目标设定寄存器的前面选择了“+”或“—”，指令是会报错的。

引用 xuefung 在 2011/12/23 14:11:14 发言【内容省略】

若是由于上面的问题导致，则设置目标设定寄存器前面的位置为“  ”，报错就会解决。

你能否把伺服表格的设置截图上来看看，我帮你分析分析。可以联系我：18059872040、14759208013（陈先生）QQ  1648576284  
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回原点要用141指令，设置伺服参数表格，很简单的使用，只要输入你现有的原点信号，比如X2！

用伺服命名表格里面的正转（+）反转（-）即可实现！

手册其实讲的很详细了