买了30位的脉冲电位器，里面有三个脚，一个公共，一个正转点，一个反转点，就是你正转手轮的时候，公共和正转点 会有脉冲发出，反转同样。
我不知道怎么控制反转，一般步进电机驱动器 PUL+- 控制脉冲频率  dir+- 控制方向，应该不是把dir+ -接到手轮吧

脉冲手轮?鼠标轮?旋转编码器?
要能正反转,要看正反脉冲有没有交叉,是不是可以用脉冲延时得到方向.

是的