刚才查了几个伺服驱动的说明书，发现控制模式只能是三者选一：位置，速度，力矩。
设想这种情况：我采用位置控制，但是我会前馈一个力矩值给它。
哪位大侠能给推荐几个型号呢？
谢谢◎！

观望，学习中。。

前馈？
什么意思

比如说，我要求伺服到达某个位置。同时，我经过计算，知道力矩应该保持在3Nm的话最便于它按时到达该位置。于是我在发送目标位置的时候，同时告诉它"3Nm"。伺服再在 3Nm 上下略做调节，便可以刚好按时到达位置。这就是前馈。如果我不告诉它，它就得按 PID 控制率自己“摸索”，难度就大多了。

如果是位置控制，多少时间到达是你发出脉冲的频率决定的

对，是按脉冲频率的，可以调整脉冲频率，楼主的是不是运行速度是变化，要达到和其他设备同步？

这个倒还真没注意到！啥设备来着？