登录
首页
运动控制
运动控制
回帖
发帖
正文
主题:求助松下A5伺服转矩控制
点击:6849 回复:11
楼主
编辑
引用
管理
huangfan-HF
我用可调电阻,接在12V电源上,给驱动器输入10V的模拟电压,现在问题它怎么也不转,伺服ON信号监控也是好的
接线 14(+)和15(GND)
驱动器控制模式为 2(转矩模式)
监控d11(模拟量监控) a 000
b 000
c 000
监控d17(不旋转原因) 12
速度限制 5000
现在电机就是不转,而且马达处于放松状态,调节电阻也没反应(用万用表检查14和15直接电压在0~10V)
有没有高手能指点一下
最后修改:
2011/11/19 21:16:16
11-11-19 21:15
1楼
编辑
引用
管理
匿名用户
该用户被锁定!
11-11-24 17:22
2楼
编辑
引用
管理
quanshui
伺服驱动器连接电机后可以JOG,电机可以旋转后再查别的问题
11-11-24 21:37
3楼
编辑
引用
管理
wuzhixiong3576
附件:
[
本地下载
]
11-12-12 11:34
4楼
编辑
引用
管理
birdinmysky
想知道您那用的是多少瓦的电机,而且有一点,在转矩控制模式下轴它本来就是锁不住的吧?
我想你最先应该注意以下几点:
1:确定驱动器型号,看看是不是通用型的。
2:用伺服做JOG,看能否运行。
3:参数参考三楼的附件,然后注意一些限制的信号。如pr3.15.
4:速度限制值5000,那肯定高了,尽量设为较低值。
5:还是确认下线接好了没有吧。
11-12-13 15:31
5楼
编辑
引用
管理
birdinmysky
照我看来,您这个情况的主要原因是驱动器型号的问题。
不然模拟量输入怎么会没有电压显示呢?
其次一个比较明显的就是转速限制那块了。松下的额定转速最大也不过3000,您把它设成5000,肯定也不能达到设备需求的。
希望能对您有帮助。
11-12-13 15:43
6楼
编辑
引用
管理
fuhuafeng72
看看控制模式
11-12-14 13:56
7楼
编辑
引用
管理
huangfan-HF
谢谢3楼的资料,很有用。我想知道是不是还得用速度模式控制方法去驱动它
11-12-15 15:17
8楼
编辑
引用
管理
15005444007
这个有点详细的介绍吗?
12-11-16 20:52
9楼
编辑
引用
管理
电子手
首先松下伺服有通用型和脉冲型的,脉冲型自能工作在脉冲控制模式下,如果设成其它两种工作状态就会工作不起来,没反应;如果是通用型,才能用模拟信号控制,但是必须先设到对用的工作模式,否则也是没反应的
12-11-25 23:04
上一页
下一页
工控新闻
华北工控模块化计算机,助力实现云轨无人驾驶系统的智能车载控制
西克小程序 | 精彩好礼,不容错过!
优必选与富士康共筑具身智能机器人产业人才生态,赋能智能制造新未来
2025智能机器人发展大会在南京举行,40余款机器人亮出拿手绝活
必胜共赢!2025博世力士乐变频器卓越伙伴研讨会圆满召开
图尔克凝"金"聚力 锻造行业尖兵——2025图尔克工程师黄金认证培训现场直击
大族投的伺服系统厂商,斩获亿元融资!
和利时提前通过南非德班都市圈通勤铁路网升级改造项目技术验证
更多新闻资讯